Robert Kinsey, né le à Saint-Louis (Missouri) et décédé en 1964, est un joueur de tennis américain puis mexicain, actif durant les années 1920. Spécialisé dans le double, il a notamment remporté un titre au Championnat des États-Unis en 1924 avec son frère cadet Howard Kinsey, qui a eu une carrière plus prolifique.
Il a ensuite joué pour l'équipe du Mexique de Coupe Davis à partir de 1927.
Palmarès (partiel)
Titre en double (1)
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